يعتبر تاريخ الأمن العام جزءاً هاماً ورئيساً من تاريخ الأردن الحديث ، لذلك فقد كان تشكيل الأمن العام يمر في مراحل مختلفة تبعاً للتطورات على الساحة الأردنية .
في مطلع عام (1921م) ومع قدوم الأمير عبدالله بن الحسين إلى معان انشئت قوة لغايات حفظ الأمن والنظام ، وفي العام الذي تلاه تم تأسيس تشكيلات قوة الأمن ، إلا أن هذه القوات كانت بين فترة وأخرى ترتبط مع الجيش العربي ،وذلك نتيجة للظروف السياسية والأمنية التي كانت تمر بها البلاد ، ويعتبر بحق الحادي عشر من نيسان لعام (1958م) يوم تأسيس الأمن العام كشخصية اعتبارية مستقلة عن الجيش ، ومرتبطة بوزارة الداخلية .

وفي عام (1965م) صدر قانون الأمن العام رقم (38) لسنة (65) الذي حدد الواجبات ، ونظم القوة وعلى النحو التالي :
حددت المادة الرابعة من قانون الأمن العام واجبات القوة بما يلي :

1.         المحافظة على النظام والأمن وحماية الأرواح والأعراض والأموال.

2.         منع الجرائم والعمل على اكتشافها وتعقبها والقبض على مرتكبيها وتقديمهم للعدالة.

3.         إدارة السجون وحراسة السجناء.

4.         تنفيذ القوانين والأنظمة والأوامر المشروعة ومعاونة السلطات العامة بتأدية وظائفها.

5.         استلام اللقطات والأموال غير المطالب بها.

6.         مراقبة وتنظيم النقل على الطرق.

7.         الإشراف على الاجتماعات والمواكب العامة.